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                  常見問題
                  步進電機與伺服電機有何區別?

                  1)控制精度不同。步進電機的相數與電極數越多,它的精度就越高,而伺服電機的精度則取決于自帶的編碼器,編碼器刻度越多,精度就越高。

                  2)控制方式不同。步進電機是開環控制,無回饋信號,只是以指定的脈沖信號轉動,無回饋信號,而伺服電機則是閉環控制,將編碼器讀取的位移量回饋給控制器并給予修正。

                    另外相比較來說步進電機比伺服電機成本要低,所占安裝空間大小比較小。


                  何為步進電機?

                  步進電機是將脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元電機,在非超載的情況下,電機的轉速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機依設定的方向轉動一個固定角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

                  步進電機實際輸出扭矩小,是什么原因?

                  1)  確認驅動器是否與電機本身匹配,區分單極性驅動及雙極性驅動,另外驅動器本身具備的勵磁方式并選擇適當的勵磁方式:1-1勵磁(單相交替供電) 2-2勵磁(2相同時通電) 1-2勵磁(1相勵磁和2相勵磁相互切換)

                  2)  確認驅動器是定電壓驅動還是定電流驅動,為定電壓驅動時適當加大電壓,為定電流驅動時適當加大電流

                  3)  可適當降低脈沖頻率以達到增加扭矩的目的(轉速會降低)


                  步進電機抖動,不能連續運行,如何處理?

                  1)  首先確認電機線圈與驅動器接線順序是否正確

                  2)  另外確認線圈電壓是否正常

                  3)  確認脈沖發送是否正常,是否有脈沖發出,脈沖信號是否過高或者過低等


                  為什么步進電機通電后,電機不轉動?

                  1)  確認接線順序是否存在異常

                  2)  確認線圈是否通電

                  3)  確認脈沖發送是否正常,是否有脈沖發出,脈沖信號是否過高或者過低等


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